# CPP_KDTREE

**Repository Path**: dutWangDa/cpp_-kdtree

## Basic Information

- **Project Name**: CPP_KDTREE
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-12-29
- **Last Updated**: 2022-01-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# CPP_KDTREE

#### 介绍
{C++中kdtree的实现，使用了nanoflann.hpp还有KDTreeTableAdaptor.h，不需要安装其他库文件，直接调用。另外knn.pyx提供openmp的版本，数据量太少的话不是很好用}

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

用vscode打开直接就可以用

#### 使用说明

main里面用了cpp_knn这个函数，使用还算方便
template: cpp_knn增加模板类

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

	float close_matrix[12] = {
0.850763 -0.523856 0.042165 2.276331
0.524118 0.851623 0.005381 -3.322751
-0.038728 0.017521 0.999091 -1.332080
0.000000 0.000000 0.000000 1.000000
	};
	float far_matrix[12] = {
-0.851015 0.524614 -0.023411 -2.179472
-0.524424 -0.851336 -0.014283 4.218080
-0.027424 0.000123 0.999624 -1.282324
0.000000 0.000000 0.000000 1.000000