# airwriting using raspberry pi

**Repository Path**: gnosis322/airwriting-using-raspberry-pi

## Basic Information

- **Project Name**: airwriting using raspberry pi
- **Description**: air writing recognition
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-02-19
- **Last Updated**: 2026-03-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Air Writing Recognition using Raspberry Pi-3

### 简介

本项目基于树莓派3和CNN实现空中手写识别功能，允许用户通过手指在空中绘制字母，系统能够实时识别并返回显示预测结果。refer：https://github.com/priyankagohil/AirWritingRecognition
- 在树莓派上实现
- 增加性能信息
- 增加虚拟画布

### 硬件

- **树莓派**：Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2（四核ARM Cortex-A53，1.2GHz）
- **摄像头**：Raspberry Pi Camera Rev 1.3  (OV5647, 5-megapixel) 
- **辅助**：键盘，笔记本，SD卡

### 软件环境

- **远程访问**：RealVNC Viewer
- **Python库**：
  - opencv == 4.6.0
  - torch == 1.13.0a0
  - torchvision == 0.14.1a0
  - numpy == 1.24.2
  - Pillow == 9.4.0

- **树莓派底层库**：
  - picamera2 == 0.3.31


### 原理

![输入图片说明](tmcanvas.drawio.png)

### 效果演示

![输入图片说明](demo.gif)

s : 肤色采集/手部检测

d : 绘制模式

c : 清空画布

p : 预测字符

q : 退出程序

i  : 打印性能监控信息

### 优化方向

1. 肤色采集偏差：五个红色矩形采集肤色直方图不均匀，尤其是指尖 -> 替换为手的形状

2. 体验：当前识别手和按键手分离 -> 将按键控制行为更换为识别手姿势操作

3. 最远点识别噪声