# orbvi_mapping

**Repository Path**: orbvi/orbvi_mapping

## Basic Information

- **Project Name**: orbvi_mapping
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-10-12
- **Last Updated**: 2026-11-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ORBVI Mapping 用户文档

[English](README.md)

ORBVI Mapping 在用户电脑上读取 ORBVI 设备数据，生成彩色点云地图，并提供地图保存、重定位和续建功能。

**[打开用户手册](docs/USER_GUIDE.zh-CN.md)**。安装与操作步骤统一收录在手册中。

| 你要完成的任务 | 文档入口 |
| --- | --- |
| 第一次安装与编译 | [安装与编译](docs/USER_GUIDE.zh-CN.md#installation) |
| 启动桌面彩色建图 | [完成第一次建图](docs/USER_GUIDE.zh-CN.md#first-map) |
| 使用浏览器或纯终端 | [选择显示方式](docs/USER_GUIDE.zh-CN.md#viewers) |
| 找到 PCD，检查保存结果 | [保存与检查地图](docs/USER_GUIDE.zh-CN.md#saved-maps) |
| 暂停、继续、加载或续建 | [交互工具](docs/USER_GUIDE.zh-CN.md#map-management) |
| 了解降采样和导出参数 | [参数说明](docs/USER_GUIDE.zh-CN.md#parameters) |
| 处理启动、动态库和位姿错误 | [故障排查](docs/USER_GUIDE.zh-CN.md#troubleshooting) |
| 在 C++ 应用中集成 | [开发与高级使用](docs/USAGE.zh-CN.md) |

主流程使用 Ubuntu 22.04 x86_64、Host SDK 2.0.0 和兼容的 ORBVI 4VL 设备。
默认打开独立桌面窗口。主库与原生示例不依赖 ROS，运行不要求 Docker。

当前版本为 `2.0.0-beta.1` 预发布版。保存成功不代表地图完整或精度验收通过。
使用范围和已知限制见[用户手册](docs/USER_GUIDE.zh-CN.md#validation)与[发布说明](docs/RELEASE_NOTES.md)。

Mapping 自身源码采用 [Apache-2.0](LICENSE)。当前 RTAB-Map 配置启用 TORO，运行包另受非商业使用等许可条件约束。
请阅读[第三方声明](THIRD_PARTY_NOTICES.md)。