@bin70
bin70 no introduction.
一些点云处理相关的工具函数
做slam研究中可能会用到的一些的python脚本
clone自https://github.com/rsasaki0109/ndt_mapping.git, 增加了一些自己的需求
从rosbag中把已配准的帧拼接成地图
对点云质量做离线评价
从velodyne的pcap文件中读取点云帧，并保存为pcd
