42闭环步进电机控制器，支持485总线控制，适用于3D打印机、机器人等的控制。 提供原理图、PCB、BOM、源代码全套、调试指南等全部资料。
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基于TMS320F28335的CAN线IAP升级程序的办法。使用方式在readme.md。 分为三个部分：burnCAN,28335_main主体程序，和上位机程序。 使用思路是burnCAN程序与主体程序分开烧录在28335的不同扇区， 启动后判断是否有上位机CAN通讯，若无，跳转进主体程序。 实现两个功能的解耦。 仅在出厂烧录时烧录burnCAN即可，后续主体更新与burnCAN无关 （上位机屏蔽了扇区1）
基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能，标准UDS协议，可以自行扩展相关功能。
