本项目为XX污水厂数字孪生项目。核心3D场景与仿真由Unity引擎驱动，而所有2D用户界面（UI）则使用Vue3独立开发，并通过桥接插件将两者无缝融合。
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antflow.net是.net首个钉钉工作流UI风格的流程引擎！支持数十种数据库，开箱即用。同时也是一款纯血版工作流引擎，仅依赖了asp.net 9.0和freesql，natasha等几款优秀开源项目。致力解决传统工作流流程图必须由专业程序员绘制、学习曲线陡峭、上手难、排查问题难、维护成本高等问题。如果喜欢请给颗⭐️。
基于.net core 6.0编写的版本，可以直接查看内存数据项，不用再侦听Redis变化。系统对内存要求低，修改和集成也简单。适合工业领域轮式机器人的调度，对.neter驻车间开发很友好。一些变量或者方法，可以直接使用中文，不影响稳定性。
适用于多种磁导航AGV的调度系统。开放式接口，允许接入MES、ERP、WMS、WCS等系统。
本项目是基于AGV调度GUI系统设计的基于Modbus协议网络通信代码，可实现TCP、UDP和Serial连接，未使用线程池，代码主要以java为主，调用了部分开源的java库，可作为AGV调度系统底层通信的Demo或实用案例。
基于OpenTCS二次开发的 AGV 调度系统,支持Modbus协议 可与VREP联动仿真车辆
