目前覆盖四大核心医疗硬件品类，包含射线发生设备、超声骨密度检测设备、动态平台探测设备、医疗影像采集设备，全面支撑医疗检测、影像成像、数据采集、设备联动等核心业务场景。各设备品类独立设立二级分组，针对不同厂商的硬件设备进行专属适配开发，同时沉淀对应品类的通用基础组件，实现“厂商适配独立迭代、公共能力全局复用”的研发架构。
一、射线发生器模块（xray）
本模块主要承载单能、双能医疗射线发生器的全量对接程序，聚焦射线发生设备的底层通信、设备启停控制、能量参数调节、运行状态监测、故障异常上报等核心功能。针对不同厂商射线发生器的私有协议、通信规约、控制逻辑差异，独立开发专属适配驱动，完全隔离各厂商设备的业务代码。同时沉淀射线设备通用基础库，统一封装设备通信底层、参数校验、状态解析、日志记录、异常处理等公共能力，保障全系射线设备控制逻辑的规范性与稳定性，满足医疗射线设备精准控制、安全运行的业务要求。
二、超声骨密度发生器模块（usb）
本模块专注超声骨密度检测硬件设备的对接集成开发，覆盖超声发生器设备通信连接、指令下发、原始检测数据接收、数据解析与预处理、设备工况监测等全流程能力。针对不同厂商超声骨密度设备的通信协议、数据格式、交互逻辑差异，独立维护各厂商专属适配仓库，保障设备适配的独立性与专一性。通过品类公共基础库统一封装超声设备通用通信能力、数据校验规则、检测数据标准化转换逻辑，解决多厂商设备数据格式不统一、交互逻辑差异化问题，为上层骨密度检测业务提供稳定、标准化的硬件数据支撑。
三、医疗动态平台探测器模块（det）
本模块用于承载医疗动态平台探测器的设备对接与联动控制程序，主要实现探测器设备连接初始化、实时信号采集、设备位置联动、运行状态监控、探测数据上报、异常故障告警等核心功能。适配不同厂商动态探测器的硬件接口与私有交互协议，各厂商设备驱动程序独立维护、独立迭代，互不干扰。模块公共基础库统一封装设备联动逻辑、信号降噪处理、数据合规校验、通信重连机制等通用能力，保障动态成像场景下，探测器与整机设备联动的精准性、实时性与稳定性，满足医疗动态检测的高精度业务需求。
四、医疗影像采集卡模块（img）
本模块聚焦各类医疗影像采集卡的适配开发，全面支撑医疗影像数据流的实时采集、帧数据接收、图像格式转换、影像预处理、数据缓存与转发等核心能力。针对不同品牌、不同型号影像采集卡的驱动接口、采集规则、输出格式差异，独立开发专属适配程序，适配不同硬件版本的影像采集需求。通过公共基础库统一封装影像采集通用工具、图像标准化处理、采集状态管控、异常断连恢复等基础能力，屏蔽底层采集卡硬件差异，为上层医疗影像成像、存储、诊断业务提供统一、可靠的影像数据输入源。
五、整体架构规范与设计优势

1. 分层解耦，权责清晰：采用“顶层总分组-设备品类二级分组-厂商专属仓库-公共基础库”四层架构，硬件品类、厂商适配、公共能力完全拆分，代码结构层级分明，便于迭代维护与问题溯源。
2. 厂商隔离，独立迭代：不同厂家的同类型设备适配代码独立仓储管理，单一厂商设备升级、BUG修复、协议迭代不会影响其他设备程序，保障系统稳定性。
3. 能力复用，规范统一：各品类独立沉淀公共基础库，统一通信规范、数据格式、日志体系、异常处理机制，减少重复开发，保障全系硬件对接程序的标准化。
4. 高可拓展，适配迭代：架构预留充足拓展空间，后续新增医疗硬件品类、新增设备厂商、升级硬件版本时，仅需新增对应仓库即可，无需改动现有核心代码，适配业务长期迭代发展。
5. 合规可控，便于管理：全量硬件对接代码集中归档、分类管理，版本记录清晰，符合医疗软件研发规范化、可追溯、可审计的合规要求，适配医疗项目质量管控标准。