RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统
逐飞科技精心设计了基于STC的无感无刷驱动参考方案，该方案使用STC32G12K128-LQFP48，此单片机具有比较器，无需外加比较器。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫、默认支持刹车。
计划花几年的时间做一个无刷电机的小车玩玩，不用网上的现有方案，一切从零开始自己做方案。硬件方案打算用GD32E50x和EG2134栅极驱动IC等一系列国产器件去做，软件基于RTThread操作系统，移植SimpleFOC，卡尔曼滤波等等一系列好玩的算法，逐步深入实现一些稍微复杂的功能。
计划花几年的时间做一个无刷电机的小车玩玩，不用网上的现有方案，一切从零开始自己做方案。硬件方案打算用GD32E50x和EG2134栅极驱动IC等一系列国产器件去做，软件基于RTThread操作系统，移植SimpleFOC，卡尔曼滤波等等一系列好玩的算法，逐步深入实现一些稍微复杂的功能。
KiCAD扩展脚本
STM32仿FX3U PLC控制器，可以直接使用GX Works2编程直接写入，用梯形图语言编写应用程序，可以直接使用三菱编程软件GX Developer 或者GX Works2编程、下载、调试、监视。
《Hello 算法》是一本动画图解、能运行、可提问的数据结构与算法入门书，支持 Java, C++, Python, Go, JS, TS, C#, Swift, Zig 等语言。
这个仓库用于存放RT-Thread的软件包信息。RT-Thread包分成两部分，包信息和软件包
clone nuttx from https://github.com/apache/nuttx.git
mr-library 是专为嵌入式系统设计的轻量级框架。充分考虑了嵌入式系统在资源和性能方面的需求。 通过提供标准化的开启(open)、关闭(close)、控制(ioctl)、读(read)、写(write) 等接口，极大简化了嵌入式应用开发的难度，帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。
https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32.git
