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FOC电机驱动器
从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...
基于AT32MCU的AM32PCB
基于 FPGA 的磁场定向控制 (FOC),用于驱动永磁同步电机 (PMSM) 或无刷直流电机 (BLDC)
QT上位机的开发升级
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