一种无OS的MCU实用软件管理系统，包括任务轮询框架，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
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【平衡车】基于STM32F103C8T6的自平衡小车
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STM32串口DMA模式发送&接收实现，高速串口通信（1.5Mbps）不丢数据
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