TouchSocket是.Net(包括 C# 、VB.Net、F#)的一个整合性的socket网络通信框架。包含了 tcp、udp、ssl、http、websocket、rpc、jsonrpc、webapi、xmlrpc等一系列的通信模块。一键式解决 tcp 黏分包问题，udp大数据包分片组合问题等。使用协议模板，可快速实现「固定包头」、「固定长度」、「区间字符」等一系列的数据报文解析。
基于.Net4实现Codesys V3平台私有协议通讯，其功能与Codesys官方的PLCHandler类似，可以在线从获取PLC获取全局符号变量列表，支持批量读取符号变量，支持单点写入符号变量
