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IoT DC3 是一个多协议接入、云原生、AI 赋能的开源工业物联网平台，正向 AI 智能体方向演进。提供设备连接、数据采集、边云协同与智能运维的一整套物联网系统解决方案。

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Humanoid-Gym 是开源人形机器人训练框架，旨在通过精心设计的奖励函数以及域随机化技术， 显著简化人形机器人的训练以及实现 sim-to-real 转换的难度，从而解决由于

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斯坦福开源的人形机器人，利用融合影子技术能够让机器人学习人类的动作

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双足轮式人形机器人