基于 STM32H7 和 FreeRTOS 的的无人机飞控程序(重构中......) - 硬件兼容性; - 模块化,抽象思想,降低模块间的耦合.
项目说明: 1.学习路径: 先学习了鱼香ROS2的书籍(仿真),然后参考了部分网上的代码+AI Agent辅助完成实车开发和调试 2.硬件平台: https://newbot.readthedocs.io/zh-cn/latest/ (非本人的) 3.ROS2版本是 ROS2 Humble, 硬件是: Orangepi 3B + STM32F103C8T6
铁路接触网吊弦检测项目: 技术方案:YOLOv8n-OBB 旋转框目标检测 训练环境:Windows + NVIDIA GTX 1650(4GB)
F1C100s with Keil RTX4 + emWin5
达妙H723开发板姿态解算,惯导姿态解算项目,扩展卡尔曼滤波,Mahony姿态解算,文件已封装成库方便移植使用,适合各种单片机和平台
基于 rt-thread 和 STM32 的 LVGL 使用示例: - 从底层驱动到应用界面贯穿; - 类似于智能手机的多应用排列样式.