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ycpengpeng / pva_tracker

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ycpengpeng / buaa

source code for path planning in dense environment

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ycpengpeng / csapp forked from xiaoyuan0203 / csapp

个人整理的《深入理解计算机系统》中文电子版（原书第 3 版）与实验材料：https://hansimov.gitbook.io/csapp/

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ycpengpeng / seeker_ros

seeker_ros seeker ros interface

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ycpengpeng / vrpn_client_ros

nokov度量ROS接口

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ycpengpeng / learngit4

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ycpengpeng / uav_simulator

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ycpengpeng / PX4-Autopilot

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ycpengpeng / px4_simple_example

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ycpengpeng / gimbal_yaw_control

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ycpengpeng / sitl_gazebo

PX4中sitl_gazebo仓库的修改版本

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ycpengpeng / ego-planner-swarm

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ycpengpeng / trajectory_formation

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ycpengpeng / path_planning_test

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ycpengpeng / minimum_jerk

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ycpengpeng / free_fly

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ycpengpeng / gazebo_moving_obstacle

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ycpengpeng / pva_tracker_pp

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ycpengpeng / visual_g-ch

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ycpengpeng / swarm_test