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游侠 / FreeRtos forked from stylle / FreeRtos

关于实时操作系统更深层的理论知识可以去看看韦东山老师的教程讲的非常详细，网上的资料实在太多了，这里理论就少些一些主要记录一些我平常在用的一些api函数，如有疏忽请多包涵；

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游侠 / JZ-F407VET6

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游侠 / STM32F4_FreeRTOS forked from ProudRabbit / STM32F4_FreeRTOS

FreeRTOS在STM32F4上的学习

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游侠 / Mecanum_wheel_Smartcar

Mecanum 小车（综合度最高） F103C8T6 + HC-SR04 + 舵机 + OLED I2C + 蓝牙 + Proteus 仿真文件。 🔗 搜 GitHub 18Kamal/Mecanum_wheel_Smartcar 适合：想看多外设拼一起，但代码组织偏课程项目

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游侠 / STM32_Digital_Thermometer_BareMetal

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游侠 / STM32_FreeRTOS forked from 胡-6962 / STM32_FreeRTOS

移植了FreeRTOS的STM32基础工程，基于Keil5 可以直接下载使用

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游侠 / STM32_Project forked from 李鑫鹏 / STM32_Project

存放stm32相关代码和stm32项目

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游侠 / STM32_smart_door

STM32 智能锁 简介：基于STM32C8T6门锁，基本都是模块很适合新手 包括：指纹模块，RC522，0.96寸 OLED，蓝牙模块，语音模块，震动传感器，蜂鸣器，按键

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游侠 / SchurVINS

知乎介绍：https://zhuanlan.zhihu.com/p/3343571368 https://github.com/bytedance/SchurVINS

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游侠 / Fusion

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游侠 / SuperOdom

Super Odometry代表了机器人状态估计领域的重要进展。通过将IMU提升为核心传感器，并引入层次化自适应机制，系统在极端退化环境中展现出卓越的鲁棒性。 https://www.guyuehome.com/detail?id=2004811129592770562

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游侠 / typora-latex-theme

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游侠 / OpenFly-Platform

OpenFly: A Comprehensive Platform for Aerial Vision-Language Navigation 关于无人机的VLN项目 OpenFly-Platform

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游侠 / apex

APEX: A Decoupled Memory-based Explorer for Asynchronous Aerial Object Goal Navigation

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游侠 / AutoFly

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游侠 / OnFly

airfly VLN 开源模型 与论文匹配 OnFly: Onboard Zero-Shot Aerial Vision-Language Navigation toward Safety and Efficiency 单位：中山大学人工智能学院（珠海）、南方科技大学，香港科技大学（广州）

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游侠 / HKUST-Aerial-Robotics-GVINS

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游侠 / GVINS forked from Reiko / GVINS

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游侠 / GLIO-youxia23

使用到 3D Lidar ，GNSS 。GLIO ： GNSS LIDAR IMU Odometry 连续、无漂移 全局估计系统。论文：LIGO: Tightly-Coupled GNSS/LiDAR/IMU Integration for Continuous and Drift-Free State Estimation of Intelligent Vehicles in Urban

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游侠 / LIGO