LtMotorLib是一个通用的 FOC 电机控制库，利用分层+模块化的设计思路，用面向对象思想实现了PID算法、环路带宽测量、SVPWM等核心模块、支持初步的PC仿真。
最近更新: 3天前工业、运动开发板，以STM32F407IGT6为主控芯片。
最近更新: 1个月前线控底盘控制系统 — 基于 STM32F407 + FreeRTOS 的嵌入式差速底盘控制器。双 BLDC 电机采用霍尔六步换向 + 速度 PID 闭环驱动，内置差速运动学模型，支持 CAN 总线 (1Mbps/100Hz) 指令接收与状态回传。具备命令超时停车、加速限幅、电流检测等多重安全保护。
最近更新: 2个月前Maxon伺服电机控制程序
最近更新: 4个月前基于 RT-Thread 5.1.0 的 STM32G474RETx 三轴 FOC 电机控制固件。
最近更新: 4个月前基于RoboMaster A型开发板 (STM32F427IIH6) 通过CAN总线实现对M3508电机与C620电调的控制
最近更新: 4个月前
