基于RK3588与IMX415的实时视频录像项目，采用V4L2采集、CPU缓冲池、MPP硬件H.264编码及三线程Sink写盘，实现1080p60稳定Annex B录像与长尾性能追踪。

本项目基于STM32G431CBT6开发手套节点，采用Bootloader和APP分区，实现BMI088采集、OLED显示、串口调试与CAN通信，预留升级能力。可用于动作感知、姿态分析及无线数据传输。

基于ESP32-S3的数据采集手套固件，采用五层架构，集成LCD与经典CAN通信，支持报文收发、状态监测和总线恢复，为传感器、SD卡存储及固件升级预留扩展接口。

基于 ESP32-S31 制作 DualSense 无线接收器，实现蓝牙与 USB HID 桥接，探索触觉反馈、音频传输及可移植嵌入式软件架构。

基于4NEC2电磁仿真软件开展三百兆赫天线设计，完成偶极子、平面及角反射器与八木天线的建模优化，分析匹配、增益和方向特性，形成双语学习报告。

面向嵌入式 Linux、RTOS 与 C/C++ 开发的 AI Agent 工作流模板，规范需求分析、架构设计、编码、调试、验证及代码审查流程。基于作者个人使用习惯编写，请切换refactor/agent-dev-template分支查看。