基于 ESP32-S31 制作 DualSense 无线接收器，实现蓝牙与 USB HID 桥接，探索触觉反馈、音频传输及可移植嵌入式软件架构。
基于4NEC2电磁仿真软件开展三百兆赫天线设计，完成偶极子、平面及角反射器与八木天线的建模优化，分析匹配、增益和方向特性，形成双语学习报告。
本项目基于STM32G431CBT6开发手套节点，采用Bootloader和APP分区，实现BMI088采集、OLED显示、串口调试与CAN通信，预留升级能力。可用于动作感知、姿态分析及无线数据传输。
基于RK3588与IMX415的实时视频录像项目，采用V4L2采集、CPU缓冲池、MPP硬件H.264编码及三线程Sink写盘，实现1080p60稳定Annex B录像与长尾性能追踪。
基于ESP32-S3的数据采集手套固件，采用五层架构，集成LCD与经典CAN通信，支持报文收发、状态监测和总线恢复，为传感器、SD卡存储及固件升级预留扩展接口。
FreeRTOS配合OOP框架四层架构下实现ART-Pi(STM32H7XBH6)的双分区加密OTA，移植开源组件letter shell进行串口终端指令调试。后续考虑配合RK3588实现SOC+MCU同步OTA
面向嵌入式 Linux、RTOS 与 C/C++ 开发的 AI Agent 工作流模板，规范需求分析、架构设计、编码、调试、验证及代码审查流程。基于作者个人使用习惯编写，请切换refactor/agent-dev-template分支查看。
ART-Pi(基于STM32H750XBH6)的空白FreeRTOS工程，已实现完整OOP四层架构，上电呼吸灯，以及串口终端使用类似shell脚本进行调试，用于后续二次开发
江科大开源倒立摆（外环速度+内环角度）配置并接入开源LLM自动调参，HAL库版本已实现3秒内1.5元以下（mimo-v2.5价格）外环稳定内环收敛。
